TEMA 4

TEMA 4

- Automatismo: Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

- Robot: Es una máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesar el resultado y actuar en consecuencia.

Características de un ordenador:

• Dispone de mucha memoria.
• Tiene un elevado coste.
• Consume mucha energía y ocupa espacio.
• Para realizar un sistema de control de un determinado proceso por ordenador es necesario añadir el hardware.

Microcontrolador, sus características son: 

• Tiene un coste menor que el de un ordenador.
• Consume poca energía.
• Podemos conectar directamente todos los sensores y actuadores.

Sensor: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.

TIPOS:

• Sensor de contacto.
• Sensor de intensidad.
• Sensor de temperatura.
• Sensor de humedad del suelo.
• Sensor de temperatura ambiente y humedad relativa.
• Medidor de distancias.
• Infrarrojos.
• Sensor de movimiento.

Funcionamiento de una tarjeta controladora: 
- Sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y salida